1. Añadir el archivo o directorio en .gitignore
2. Si el archivo fue añadido (git add) pero no confirmado (git commit) o enviado (git push) a repositorio
git reset nombreArchivo
3. Si el archivo fue añadido (git add) y confirmado (git commit)
Para un archivo:
git rm --cached nombreArchivo
Para un directorio
git rm --cached -r directorio
Confirmar el cambio y enviar a repositorio central
git commit -m "Se elimina archivos que no deben ser rastreados"
git push origin nombreRama